|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro odporové navařování
Šuba, Marek ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je simulace a digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro navařování elementů jako například čepů na plechové díly. Základem práce je rešerše problematiky spjaté s průmyslovými roboty, PLC řízením, nástroji používanými pro navařování, upínacími přípravky, manipulátory, senzorikou, bezpečnostními a ochrannými prvky běžně používanými v takovýchto výrobních systémech. Druhá část práce se věnuje samotnému zadanému problému a jedná se tedy o virtuální zprovoznění řešeného konceptu robotizovaného výrobního systému. To znamená vytvoření jeho simulačního modelu v prostředí Process Simulate, výběr robotů, vytvoření robotických trajektorií, analýza kolizí, tvorba senzorů, signálů a optimalizace. V poslední části následuje propojení simulačního modelu se softwarem S-7PLCSIM Advanced a TIA Portal, vytvoření řídící PLC logiky ve formě programu, vizualizace a ověření jejich funkčnosti pomocí výše zmíněného propojení se simulačním modelem.
|
|
|
Nekonvenční technologie navařování kovů
Krejčí, Vojtěch ; Šárka,, Šimůnková-Houdková (oponent) ; Čelko, Ladislav (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je přiblížit veřejnosti problematiku navařování kovů a provést základní rozdělení nejrozšířeněji využívaných technologií navařování kovů. Někdy se můžeme setkat také s pojmem nánosové svařování kovů, v praxi se však využívá technický termín navařování kovů. Úvod práce obsahuje základní seznámení s problematikou a charakteristiku procesu navařování, včetně shrnutí jeho výhod i nevýhod. V dalších kapitolách je pak věnována pozornost jednotlivým technologiím navařování, jejich principu a použití v technologické praxi. Současně je také vypracován přehled již nepoužívaných nebo minimálně využívaných technologií navařování. Po představení jednotlivých technologií následuje část zabývající se v současné technické praxi rozdělením materiálů využívaných pro navařování podle základního materiálu i návarového kovu. V experimentální části práce následují vybrané příklady současného využití představených technologií navařování v praxi.
|
|
|
Porovnání navařování svazkem elektronů a plazmou
Rudyk, Martin ; Mrňa, Libor (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá metodami navařování plazmou a svazkem elektronů. V teoretické části rozdělené na několik kapitol se zaměřuje na popis těchto metod navařování. V praktické části je popsán konkrétní experiment navařování svazkem elektronů (EBC) a navařování plazmou (PC). Na závěr byly vyhodnoceny výsledky, porovnány obě zmíněné metody a bylo popsáno možné využití pro průmyslovou praxi.
|
|
|
Renovace pojezdového kola jeřábu navařováním
Jireš, Daniel ; Kubíček, Jaroslav (oponent) ; Daněk, Ladislav (vedoucí práce)
Diplomová práce řeší návrh volby přídavných materiálů, vhodné technologie a parametrů navařování pro renovaci jeřábového kola. Navrženo bylo celkem pět přídavných materiálů, které byly podrobeny makroskopickému zkoumání a měření tvrdosti. Přídavné materiály byly zvoleny s ohledem na konstrukci mobilního navařovacího systému, které nepočítá s možností předehřátí základního materiálu. Jako nejvhodnější přídavný materiál, který vyhověl všem požadavkům, se ukázal STEIN-MEGAFIL A 740 M.
|
|
|
Numerická simulace navařování ložiskových čepů turbínových rotorů
Tkaný, Jan ; Mrňa, Libor (oponent) ; Daněk, Ladislav (vedoucí práce)
Diplomová práce vypracovaná v rámci magisterského studia M-STG Strojírenská technologie řeší problematiku simulací při navařování ložiskových čepů turbínových rotorů. Na práci bylo pohlíženo jako na přípravné práce před samotným navařováním. Téma zadala firma Siemens Industrial Turbomachinery spol. s r. o. Pro navařování zkušebních desek byla použita metoda SAW a základní materiál byl totožný s materiálem ložiskových čepů, X22CrMoV 12-1. Přídavný materiál je Fluxocord 42. Simulace se prováděly v programech SYSWELD a Visual – WELD. Výstup ze simulačních software jsou teplotní a napěťová pole, materiálové struktury a vytvořené ARA diagramy u základního materiálu, přídavného materiálu a promísené oblasti.
|
|
|
Optimalizace parametrů navařování niklovou slitinou
Lauš, Lukáš ; Kubíček, Jaroslav (oponent) ; Sigmund, Marian (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá volbou a optimalizací parametrů navařování válcového hrdla Venturiho trubice. Trubice je vyrobena z uhlíkové oceli ASME SA-106 Grade C. Válcové hrdlo se navařuje metodou PTA. Přídavný materiál je prášek niklové slitiny Inconel 625. Návary jsou navařovány bez rozkyvu. Požadavkem bylo dosáhnout navýšení maximálního možného hmotnostního průtoku prášku spolu s dalšími parametry a získat tak maximální výkon navaření. Návary byly kontrolovány vizuální a kapilární zkouškou. Z návarů se připravily metalografické výbrusy. Hodnotila se hodnota zředění, výška převýšení a šířka tepelně ovlivněné oblasti. Dosažené výsledky jsou porovnány s parametry úspěšně používanými spolupracující firmou.
|
|
|
Protikorozní ochrana povrchu u rotorů parních turbín
Špičková, Petra ; Kubíček, Jaroslav (oponent) ; Daněk, Ladislav (vedoucí práce)
Projekt vypracovaný v rámci inženýrského studia oboru 2307 předkládá návrh protikorozní ochrany povrchu rotorů parních turbín. Na základě literární studie problematiky svařování a navařování automaticky pod tavidlem bude navržena optimalizace technologie navařování protikorozních a protierozních vrstev u výstupních částí nízkotlaké sekce rotorů parních turbín. Daná optimalizace technologie navařování se provede s ohledem na potlačení možnosti vzniku podnávarových trhlin při aplikaci protikorozního ochranného návaru a provede se na zkušebních vzorcích dodaných firmou SIEMENS.
|
|
|
Procesní parametry při navařování Inconelu 625
Hrádek, Jan ; Mrňa, Libor (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
Výzkum je zaměřen na navařování inconelu 625 metodou MAG - CMT. Bylo zjištěno, že navařování bez rozkyvu nevytváří potřebnou geometrii pro navázání dalších vrstev. Při navařování s rozkyvem bylo vyzkoumáno, že nejvhodněji se jeví proud v rozmezí 150 až 200 A v synergickém režimu pro navařování inconelu 625. Výsledný návar byl proveden při proudu 190 A s korekcí pulzní dynamiky nastavenou na -4 a korekcí délky oblouku na +10 a rychlostí svařování 315 mm za minutu. Návar nebyl ideální především kvůli nedostatečné výšce. Zlepšení výsledků by mohlo být dosaženo nastavením rozkyvu s plynulou změnou zrychlení. Z časových možností a z náročnosti programování byla však pro všechny experimenty zvolena pouze rychlost konstantní.
|
|
|
Navařování kobaltové slitiny plazmou
Paleta, Petr ; Daněk, Ladislav (oponent) ; Sigmund, Marian (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá navařováním kobaltových slitin plazmou. V teoretické části práce byly popsány vhodné kobaltové slitiny pro navařování plazmou, a pro navařování dané konkrétní součásti byla zvolena kobaltová slitina Stellite 21. Následně byl popsán navařovací stroj PPC 250 PTM a hořák PHP 250 S, použitý v praktické části. V praktické části byly odladěny navařovací parametry a navrhnut vhodný navařovací postup pro danou konkrétní součást.
|
|
|
Mikrostruktura a tvrdost návarů bainitické oceli na kolejnice
Havlík, Petr ; Stránský, Karel (oponent) ; Foret, Rudolf (vedoucí práce)
Navařování opotřebených jeřábových drah jako renovační technologie se dá provést několika možnými způsoby, ať už ručně obalovanou elektrodou, plněnou elektrodou nebo automatem pod tavidlem. Výsledné mechanické vlastnosti budou záviset na přídavném materiálu, který byl použit na vytvoření návaru. Tato bakalářská práce se zabývá vyhodnocením integrity a mikrostruktury jedno až třívrstvých návarů plněnou elektrodou na kolejnici s převážně perlitickou strukturou. Byly vyhodnocovány oblasti s největším odvodem tepla při ochlazování, a to z důvodu možného výskytu nežádoucích struktur. Ke studiu byly využity metody světelné mikroskopie, elektronové mikroskopie vybavené energiově disperzní chemickou analýzou, měření makro a mikrotvrdosti bylo provedeno metodou podle Vickerse.
|
host ::
RSS.